За три года разработчики прошли путь, который зарубежные компании осваивали десятилетиями. В Кронштадте начались испытания первого в стране подводного робота тяжёлого рабочего класса «Сахалин». Создание подобного комплекса сопоставимо по сложности с конструированием космического аппарата, отмечают инженеры.
Имя роботу выбрали не случайно: Сахалин — крупнейший остров России и символ её промышленной мощи. Именно там впервые начали внедрять тяжёлые подводные аппараты. Отечественная разработка, как ожидается, заменит иностранные аналоги для глубоководных работ на континентальном шельфе.
Прежде чем погрузиться в воды Финского залива, «Сахалин» взмывает над землёй — не сам, с помощью мощного крана. Вес робота — около четырёх с половиной тонн при сравнительно небольших габаритах. Всё дело в оборудовании, установленном внутри. Среди всех подобных аппаратов «Сахалин» — самый оснащённый и функциональный. На нём — светильники, камеры, винты для движения и, конечно, манипуляторы.
«Может делать всю работу, которую может делать человек над водой, на земле. То есть гриндер, болгарка, любые инструменты, вплоть до динамометрических ключей. Такое же оборудование существует и для подводных работ. Оно существует для водолазов, и этот аппарат может с ним работать», — отметил Антон Скляр, начальник отдела роботизированных подводно-технических работ компании-производителя.
Задача телеуправляемого необитаемого подводного аппарата — обслуживание инфраструктуры, в частности трубопроводов и кабельных трасс на глубине до трёх тысяч метров. Использовать «Сахалин» можно и для поиска, если установить эхолот и сонар. Учитывая, что в перспективе он будет подключаться к энергосистемам судна, работать на глубине можно практически без перерыва. До погружения все системы проверили на специальных стендах.
«Каждая герметичная полость аппарата помещается в камеру, там создаётся избыточное давление около 36 МПа — это эквивалентно, например, 300 давлениям в покрышке. Испытываются все полости, потом они устанавливаются на аппарат, все устройства, все клапанные коробки», — отметил Антон Меркулов, заместитель начальника отдела разработки морских робототехнических комплексов.
И только потом — морские испытания. Их провели на территории комплекса защитных сооружений в Кронштадте.
«Мы сейчас приступаем к морским испытаниям. У нас ещё достаточно длинная дорога формирования облика аппарата. Понятное дело, что он уже может погружаться, может выполнять манипуляции под водой. Соответственно, у него работает всё навесное оборудование», — сказал Артем Мельников, президент фонда «Люди моря».
Управляет роботом команда из нескольких человек. Их рабочее место — десятки датчиков и манипуляторы. Этот командный пункт неразрывно связан с «Сахалином».
«Кабель-трос нейтральной плавучести, по нему идёт полностью вся связь. Связь с аппаратом осуществляется за счёт оптического сигнала», — отметил Дмитрий Резцов, старший специалист инженерно-технического обеспечения подводно-технических работ.
Системы связи и управления, математическая модель, программное обеспечение, узлы и агрегаты несколько лет разрабатывались российскими учёными и практиками. Создание такого робота потребовало развития инженерных компетенций.
